项目建议书

第1篇：项目建议书

TPM管理项目的核心价值及特色

一、TPM管理项目的核心价值

1、创造企业利润的手段

企业不是因为没事干而推行TPM，TPM不是我们的目的。对于企业本身来说，高利润是唯一的永恒目标。TPM就是企业创造利润的手段，也就是赚钱的工具之一。这种认识是十分必要的。那么，TPM通过什么手段来创造利润呢？就是通过全员参与，排除和预防阻碍利润的因素，建立能有所赢利的企业体质。另外，TPM提供了很多具有革新性的手段，在排除和预防阻碍利润的因素之后，全员参与，以现场为基础，构筑预防阻碍工作顺畅因素的机制，并在预防哲学这一机制中实现自然化、习惯化。可以说这是TPM的一个显著特色。

2、与时俱进的精神

在七八十年代，那是一个求大于供的繁荣时期。只要能把产品投放到市场中去，就可以直接获得利润。所以企业关注的焦点就是如何提高产能，当时TPM的定义就是设备效率最大化。时代巨变，顾客现在的要求越来越高，已经进入个性化、多样化时代。这种环境下，单方面追求设备效率最大化很难创造利润。TPM为顺应时代的需求，定义为全公司的生产系统综合效率最大化的无限追求。

3、构建赢利企业体制的目的

赢利体制指的是能带来经济效益的工作方法。赢利企业体制的创建指的是打造能带来期望经营效果的工作模式，这与单项的课题改善存在很大的不同。要实现构建利益企业体质，先要让公司员工摆脱墨守成规的思维方式，变被动为主动，成为能够参与到经营中去的自主自律的人。参加TPM活动能够锻炼员工的自主自律。全员参与就是指任何人都会有改善的机会，任何人都能通过自己的努力，体会到取得成功后的.喜悦和成就感，这就是对人的尊重，对人的尊重才可以实现企业人才的培养。

4、预防哲学（防患于未然）的出发点

TPM的核心价值“预防哲学”就是让“原因管理”以及“过程管理”

这种思考方式，适应于生产体

系的哲学。说到底，就是要预防、排除影响公司赢利的因素，包括制约条件、消耗等，来实现公司赢利。追根究底，TPM的核心价值本身不会改变，但是时代在改变，赢利方式也在改变，TPM不断在适应新的变化。

二、TPM的特色

1、目标的设定关注经营环境变化

如零缺陷的目标设定，只要企业追求“0”目标，在激烈的竞争中就一定会胜利，这个目标的设定和竞争对手的水平没有关系。但是如果竞争对手也在追求“0”目标，那么速度是胜败的关键。对经营环境变化的高度关注是TPM的特色之一。

2、“三全”经营

“三全”指的是全效率、全过程、全员。在目标上追求全效率，可以使企业综合效益最大化。在对象和范围上要求全过程，一方面可以打破部门壁垒，通过跨部门合作创造新效益；另一方面也从整个工作流程出发，关注最薄弱的环节（瓶颈），用最少的投入，产生最大的效益。在实施上要求全员参与，可以提高组织成员的能力，提高员工的热情，提高企业的活性，达到组织成果的最大化。

第2篇：项目建议书

一、项目建设地址

彰武县城南新区

项目建设规模

二、 项目必要性

1．本项目建设是彰武县总体规划的重要组成部分，对于加快彰武县总体规划的实施，促进区域融合，推进彰武县经济快速发展具有重要的意义。

20xx年辽宁省提出建设沈阳经济区的设想，20xx年7月阜新市纳入到“辽宁中部城市群”的宏观区位布局之中，彰武作为阜新市东部地区经济发展重要的增长极。区位优势更加明显。阜新（彰武）的加入，使沈阳经济区由原来的“C型”缺口型结构变为了“O型”的完整结构，有利于经济区整体实力的凝聚与辐射拉动作用的全面发挥。

沈阳经济区构建以来，在产业融合、空间整合、设施共享等方面取得了一定的进展，以沈阳为中心规划建设了多个“区域经济共同体”，如：沈抚连接带、沈铁工业走廊、沈西工业走廊、沈彰新城（沈彰轴带）等。彰武县纳入沈阳经济区的时间比较短，一体化程度很弱，沈彰新城仍处于发展建设的起步期，并且彰武县的经济基础较弱。

彰武县县城的规划结构为：“一轴、两心、八片”。城市发展以南进为主，严格控制多轴向扩张。新区在南、老区在北，整个城市形态呈南北向布局结构。“一轴”指依托贯穿南北，联系新旧两城的中华路发展轴线。“两心”指旧城商业中心和新城行政中心。“八片”包括四个居住片区，铁西工业片区，城北仓储片区，城南物流片区和文体科教片区。本项目的建设作为彰武县总体规划的组成部分，为区域经济的建立与发展提供了有利的条件，促进区域融合，推进彰武县经济快速发展具有重要意义。

２、本项目的建设对于改善生态环境，提高人民的生活质量，推动彰武县经济的进一步的发展具有重要作用。

南城区是老城区向南扩建的，基础设施相对滞后，排水设施基本空白，主要排水主干管均未修建，导致南城区新建

楼房雨污水无排放渠道。逢雨必涝，既污染了环境，又严重影响到城区人民生产生活。同时，随着城市人口的增加和工业生产的飞速增长，生活污水和工业废水的排放量会进一步增加，制约了城区经济和社会的发展。所以必须充分利用排水设施，加快排水管网的完善工作，提高收集率。

由此可见，彰武县南城区排水一期工程的兴建是非常必要的。

三、项目实施概况

１、彰武县南城区排水主管线工程

污水管线长度为5485.27米，管径DN500-DN1500，管材采用钢筋混凝土管，管线设检查井 座。

雨水管线长度为7650.33米，管径DN600-DN2500，管材采用钢筋混凝土管，管线设检查井 座。

２、彰武县南城区九号街（西环路-南承路）排水工程 污水管线长度为1561.29米，管径DN500，管材采用钢筋混凝土管，管线设检查井 座。

雨水管线长度为1559.51米，管径DN600-DN1500，管材采用钢筋混凝土管，管线设检查井 座。

３、彰武县南城区101延伸线（新兴路-六号路）排水工程

污水管线长度为1556.24米，管径DN500，管材采用钢筋混凝土管，管线设检查井 座。

雨水管线长度为1630.47米，管径DN600-DN1200，管材采用钢筋混凝土管，管线设检查井 座。

４、彰武县南城区西环路（101延伸线-南环西路）排水工程。

污水管线长度为1441.5米，管径DN500，管材采用钢筋混凝土管，管线设检查井 座。

雨水管线长度为1448.34米，管径DN800-DN1800，管材采用钢筋混凝土管，管线设检查井 座。

５、彰武县南城区新河街（新兴路-南承路）道路工程 污水管线长度为1856.79米，管径DN500-DN1000，管材采用钢筋混凝土管，管线设检查井 座。

雨水管线长度为1854.99米，管径DN1000-DN2500，管材采用钢筋混凝土管，管线设检查井 座。

五、项目投资估算及资金安排

1、项目估算总投资

依据中国市政工程西北设计研究院有限公司的可研报告，初步估算排水工程总投资7986.47万元。计划于20xx年开工建设，20xx年建成投入使用。

2、融资方案

该项目建设由财政注入本金1597.47万元，拟申请贷款6389万元，用于前期征地、农民补偿和部分施工费用。由于项目工程属社会公益性项目，贷款由政府通过土地收益及其他财政收入偿还。

第3篇：项目建议书

20xx年TPM课题实施方案

“工欲善其事，必先利其器”。设备管理不仅直接影响公司当前的生产经营，而且关系着公司的长远发展。漳州烟草物流有限公司的卷烟仓储分拣设备已运行3年时间，开始出现损耗和老化现象。为转变设备基本以事后维修为主，缺少有效的维护保养这一现状，进一步提升公司员工自主维护的的专业性和积极性，确保TPM课题研究顺利开展，特制定本实施方案。

一、实施目的

通过开展TPM课题研究，进一步提高设备的运行效率，延长设备的使用年限；进一步增强设备员工自主维护的意识，不断提升员工的专业技术知识，从而有效降低公司的运营成本，减少公司的损失风险，提高公司的综合实力。

二、实施目标

开展TPM课题研究，着重要限制和降低六大损失：设备停机时间损失，设置与调整停机损失，闲置、空转与暂短停机损失，速度降低损失，残、次、废品损失（缺陷损失），产量损失（由安装到稳定生产间隔）。本司结合实际情况，确定1个总目标，3个细目标，即：实现公司总体设备运行效率提升3-5%的总目标，实现设备停机时间损失降低10%，速度损失降低5%，皱损烟损失低于0.0001%卷烟差错率低于0.01‰的细化目标。（进一步明确这些目标值要怎么换算？）

三、实施机构

（一）TPM领导小组

为保证TPM课题各项工作的顺利开展，经研究，公司决定成立TPM课题领导小组，负责课题的整体推进和组织协调，具体成员如下：

组 长：王金文

副组长：张洵、吴秀青、黄祥勇

成 员：林志军、许凌峰、简志慧、王仁杰、许芃

（二）TPM实施小组

下设TPM实施小组，挂靠技术部、储配部，负责课题的具体推进、设备设施检修、重点设备技改项目实施等工作任务，具体成员如下：

组 长：林志军、许凌峰

成 员：郑智辉、吕伟伟、杨建锋、孙滨、赖鹏扬、林绍舟、章惠民、连伟容、张强、柯斌、吴坤泽、颜志杰、张庆文、苏志龙、汤燕飞、陈丹阳、沈宝生、方演坤

四、课题实施

（一）设备诊断与流程疏理阶段（20xx年5月-6月）

1、实施设备诊断

（1）多维度开展设备诊断，监测设备异常信号。TPM实施小组成员采用仪器仪表诊断（万用表、电子控制面板，常用于电气设备诊断）、先进技术诊断（传感技术、计算机自动检测技术，常用于电气设备诊断）和感官诊断（听诊法、触测法和观察法，常用于机械设备诊断）相结合的方式，实时监测收集机械设备、电气设备的关键部位以及容易产生故障的构件的异常现象信息（如振动、噪声、温度变化、程序异常、电磁干扰等），并形成《设备监测异常情况报告书》。

（2）记录设备故障信息，监控设备故障实况。TPM实施小组成员与储配部的一线员工共同开展设备故障信息的记录和收集工作，通过日常人工统计与系统实时统计，全面掌握设备故障时间、频次、故障处理难度等设备故障信息，并对故障信息进行总结和分析，从而确定故障管理的重点设备。

（3）运用数理统计与QC工具，寻找设备故障规律。利用数理统计分析方法，如管理图、直方图、因果图、控制图等，进行记录数据的处理，分析故障产生的原因。同时，组建QC活动小组，结合实际选取1-2个设备重点攻关项目进行QC研究，找到设备内在的故障规律，制定合理的故障处理对策。。

（4）故障处理与信息反馈。针对故障现场实际情况和积累的有关经验，制定具体对策，提出故障处理和维修方案，最后编写《漳州烟草物流有限公司设备诊断技术手册》。

2、设备管理流程疏理

结合实际运行，分析公司现有设备管理流程，并进行重新疏理。疏理内容主要包括：

（1）设备档案文件管理流程：设备档案文件包括设备说明书、图纸图册、技术标准、设备台账以及原始记录等， 完整系统的设备档案文件，有利于实现对设备的全过程管理（采购、调试、验收、使用、维护、更新、报废等）。

（2）设备故障报修流程：规范设备报修程序，保证设备报修及时、程序合理、保障有力、维修高效。

（3）备品备件管理流程：规范备品备件的分类与编码、备品备件消耗与库存记录、备品备件采购计划的生成、备品备件入库和在库管理、备品备件的验收领用出库等环节，使公司的备品备件能够统一调度，合理利用。

（4）设备耗材管理流程：规范公司生产耗材及劳保用品的常规采购、使用申请及库存管理，完善备件、耗材的验收、出入库流程，制定备品备件管理制度、耗材管理制度。以期能够及时合理地供应生产所需的常用耗材及劳保用品，严格控制耗材商品的采购和领用过程，最大限度地降低耗材的使用成本。

（5）设备安装、调试和验收流程：规范公司设备安装、调试和验收的程序及标准，确保设备运行质量，缩短磨合期、提高设备与员工的切合度。

（6）特种设备管理流程：规范公司特种设备的检测、操作管理、日常维护、员工职业技能培训程序。避免发生重大责任事故，保障安全生产。

（二）夯实基础，重点改善。（20xx年7月-9月）

1、TPM导入动员与培训。

首先，由TPM领导小组组织召开TPM推行动员大会，明确课题研究的总体目标及推进计划。其次，聘请专业的TPM实施专家，开展课题专业辅导。一方面，组织管理层与执行层两个层面的TPM导入知识培训，对管理层着重讲解TPM的推进步骤，实施过程管理要点，对执行层则深入车间，现场指导，实地讲解TPM具体实施技巧。另一方面，以一点课程为载体，发动一线员工，对设备维护、维修知识进行分享，提高全员设备自主维护意识与设备维保专业技能。

2、夯实 5S现场管理基础。

TPM设备管理与日常5S现场管理密切相关。5S管理活动是TPM顺利实施的基础，因此，要进一步夯实5S现场管理基础，并针对设备特性，关注6个重点：

（1）清洁(cleanness)：设备所有需要重点保养的结构，如导轨面等、电柜内部等，必须保持清洁，定期清擦、清理，保持清洁。

（2）整齐(tidiness)：设备电柜内导线、外部安装的桥架、布线管路、电缆、油管、气管等必须整齐，无凌乱、歪斜、缠绕等现象。

（3）完整(integrity)：设备外观完整，不缺少安全装置、盖板、连接件，没有多余的孔洞。

（4）牢固(fastness)：所有设备夹具、定位装置、桥架、管路、元件、导线接点等必须固定牢固，不松动。

（5）润滑(lubrication)：重要的润滑面、轴、减速机等必须按期加油润滑。

(6）有序(order)：现场维修相关物品，包括管理文件、技术资料、维修工具、备品备件等摆放有序，电柜内不得摆放无关杂物，柜门关闭良好。

3、开展设备专项重点改善与小改小革。

首先，着力开展设备专项重点改善。结合去年开展5S重点改善的实施方法，计划开展仓储设备（伸缩链板机、移栽机）、分拣线（立柜分拣机、卧柜分拣机、包装机）、密集备货设备（备货输送货道、件烟升降机）的专项改善。尤其是在改善过程中对仓储区、密集备货区及分拣区设备的轴承（关健部件，易磨损和损坏）进行除锈、除尘、润滑、紧固作业，延长轴承的使用寿命，提高设备运行效率；对密集货道链板进行紧固作业，增加链板的摩擦力，提升烟箱移动速度；对伸缩皮带机的皮带进行修补（或更换）、润滑、紧固作业，延长皮带使用寿命，提升烟箱传送速度等。

其次，积极开展小改小革活动。设备小技改分为硬件方面和软件方面。 硬件方面的可选内容有：（1）密集备货区通道改为正向/反向传输，以节约人工调柜时间及增强员工工作安全。（2）件烟扫码出库输出带由o型圈改为链条传动，以降低设备故障率。（3）通过改进设备或者利用辅助工具校正预分拣滑道下烟的姿态。（4）加宽立式分拣机操作平台以及增加立式分拣机混合通道品牌核实、出错预警功能。（5）改造烟箱输送装置，降低打烟夹对烟箱摇盖的破坏。

软件方面的可选内容有：（1）对分拣订单处理程序以及分拣品牌货柜安排程序进行优化，以缩短处理时间和简化操作流程。（2）分拣软件系统细化数据条件查询功能与报表生成功能。 （3）增强分拣线分拣任务下发的灵活性，一方面，如遇一条分拣线出现故障长时间无法正常运作时，可将其剩余分拣任务导入其他分拣线进行分拣。另一方面，如某条分拣线已经完成其分拣任务，可及时导入其

新的分拣任务，无需等待所有分拣线均分拣完毕才能导入。

（三）全员参与，自主维护。（20xx年10月-12月）

设备的有效维护是保证设备高效运行的重要手段。设备点检则是设备维护保养最基础的工作。

1、建立点检定修机制，实现设备点检日常化。

点检定修制是一项重要的设备管理制度，推行岗位操作员的日常点检、专业点检员的定期点检、专业技术人员的精密点检三者结合起来的点检方法是保持设备稳定顺行的有力保障，具体工作如下：

（1）TPM实施小组成员和公司技术骨干研究制作可视化的设备点检规定线路，细化每日、每周、每月的点检维护计划与内容，指导一线员工对设备进行点检维护。同时，实时根据公司设备改造及新增设备的变化情况，及时修改设备点检文件，力求设备点检切实有效。（2）每天的点检要有书面记录（检查人员需签字确认），并建立设备点检台帐。每月对其中的问题进行统计和分析，找出设备经常发生的问题及事故，找出故障频率、平均故障间隔期等故障动态机理，发掘故障发生的规律性，然后对这类规律性的问题重点检测，实施有效的维护、保养预修等措施。（3）技术部和储配部主任每周、分管领导每月检查书面记录，监督和指导点检效果，检查评价纳入员工日常绩效考核内容，与绩效工资挂钩。

2、设备维护责任化。

责任片区的划分以岗位职责和技术支持为依据，充分考虑各生产设备和流程之间的联系，尽最大可能减少损失。在公司内部设备维护管理方面，以日、周、月、季、年的维护期限来规定不同的维护范围和维护程度（可以通过制作CLIT表实现），并将设备发生故障时对生产的影响程度、维修难易程度等作为指标，把设备划分为A、B、C三类，针对这三类设备（可以录入物联网设备基础信息模块），采用不同的管理标准和维修对策（可以录入物联网设备维修信息模块）。在外部设备维护支持方面，以机械类、电气类划分设备维护责任区域，确定与外部技术人员进行业务对接的人员。同时对设备维护人员设定AB岗。A岗为TPM实施小组人员、B岗为岗位职责人员。由操作人员和维保人员共同维护管理设备，做到设备前期管理、资产管理、使用管理、保养管理、润滑管理、维修管理、备件管理、更新管理的责任化体系。

第4篇：项目建议书

摘要：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 关键词：自动化 可行性 伺服系统

1 研究目的及应用

1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。其中在汽车工业等部门中，焊接机器人可以完成对人体有害物料的焊接或工艺操作。

接下来我们将从焊接机器人的用途，特点，社会意义和经济利益以及研发过程中的技术要求等方面来对焊接机器人进行可行性研究。

2 国内外相关技术水平

随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接或毛坯制造，发展成为制造业中的精加工方法之一。随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量要求；同时，在对环境和人身安全的考虑上，均让我们认识到现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。

焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化。其主要任务就是：在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构和配置。其核心说实现没有人直接参与的自动焊接过程。焊接自动化主要包括两方面：一是焊接工序的自动化，二是焊接生产的自动化。在焊接自动化方面主要的技术包括：机械技术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术。焊接自动化不仅可以大大提高焊接生产率，更重要的可以确保焊接质量，减少人为因素的影响，改善操作环境及对人的伤害。自动化焊接专机、机器人工作、生产线盒柔性制造系统在工程中的应用已成为一种不可阻挡的趋势。据此，国内外发展有如下概况：

（1）高精度、高速度、高质量、高可靠性。由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发展，因此，焊接自动化系统也向着高精度、高速度、高质量、高可靠性方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电气机械装置有很好的控制精度。如，机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可达0.1mm，移位速度的控制精度可达0.1%。

（2）集成化。焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计，根据不同用户对系统功能的要求，进行模块的组合。而且其控制功能也采用模块化设计，根据用户需要，可以提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能。

（3）智能化。将现今的传感技术、计算机技术和智能控制技术应用于焊接自动化系统中，使其能够在各种复杂环境、变化的焊接工况下实现高质量、高效率的自动焊接。智能化的焊接自动化系统，不仅可以根据指令完成自动焊接过程，而且可以根据连续实测焊接工件坡口宽度，确定每层焊缝的焊道数及相关参数、覆盖层位置等，而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由焊机自动提升、变道、完成焊接。

（4）柔性化。大型自动化焊接装备或生产线的一次投资相对较高，在设计这种焊接装备时必须考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能，满足同类产品不同规格工件的生产需要。

（5）网络化。 由于现代网络技术的发展，也促进那里焊接自动化系统管控

一体化技术的发展。通过网络，利用计算机技术、远程通信技术等，将生产管理和焊接过程自动控制一体化，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。

在自动化方面， 各种焊接专机的应用也具有重要意义。焊接专机说在世界焊接工程结构中，大多数焊缝具有一定规则的角焊缝和对接焊缝，其中直线焊缝占70%，圆环形焊缝占17.5，复杂的空间去西安焊缝相对较少，因此可以采用价格较低、结构不太复杂而又有一定控制水平的机械装备实现焊接的机械化和自动化。当下，焊接专机以低成本自动化技术与设备更适合发展中国家使用。

3 研究目标

自动焊接设备的焊接执行部件，拟采用旋转副驱动方式。因旋转副摩擦力小于移动副摩擦力，运动灵活，可以灵活改变焊枪的姿态，更适用于全方位自动焊接。驱动同样的焊接执行部件，电动机功率可以减小，进而减轻焊接机头的质量。焊枪位置传感器尽量安装在末级减速轴上，直接检测焊枪的位置和姿态。这样的安装方式，不存在国内外全自动焊接设备通过间接方式检测焊枪位置的问题，控制精度更高。全自动焊机设备上的存储器，存储焊点跟踪控制程序和部分焊接参数，更多的焊接参数存储在焊接电源内，以利于发挥焊接电源生产厂家的技术优势。

对焊枪的驱动拟采用步进电机。步进电机是一种能将数字输入脉冲信号转换为旋转运动的电磁执行元件，它本身所特有的高精度、无漂移、无累计误差等优点，使他成为目前机电一体化产品中，唯一能使用开环控制技术的伺服和执行的元件。目前，高精度步进电机驱动技术已十分成熟，且具有控制系统结构简单、工作可靠、成本低廉的优点。步进电机不是电压控制型元件，而是频率型控制元件。步进电机转动的快慢、角度决定于数字脉冲信号的频率。即使放大器的“零漂移”使控制信号的幅度改变，也不会改变步进电机的转速。而采用计算机产生的控制信号是很稳定的。因此，拟采用步进电机，以使焊枪的位移更准确。

4 总体构思

4.1 焊接机械手的组成

所谓焊接机器人，一般指6轴机器人本体，夹持重量为6kg，也就有6个自由度：X，Y，Z用于定位，偏转角用于定向，能够沿着三维曲线运动，到达任意角度的任意位置；另外，还包括一套控制系统和焊接系统（焊接电源、焊枪、

焊接软件系统等）。为完成一项点焊机器人工程，除需要点焊机器人以外，还需要使用的后边设备。点焊机器人与周边设备组成的系统，称点焊机器人集成系统。

焊枪位置控制：采用焊枪位置信号、送死控制模板、弧压控制模板、机械电弧摆动模板等实现焊枪位置的控制。在管道全方位自动焊接时，生产工人需要跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整。

焊接电源：控制焊接工艺参数的旋钮、按键都集中在控制盒或焊接机头上，通过旋钮、按键操作改变焊接工艺参数，因此，弧焊电源是一个专用的焊接电源。

对成熟焊接工艺的继承和再现：焊接执行部件是焊接机头，其在焊接过程中应作多种复合远动，是焊枪保持一定的姿态。但受焊接机头运动自由度的限制，不易实现多种的复合远动。因此，焊接工艺参数的制定需要工艺试验，一般采用分段法，需要生产工人跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整，对成熟焊接工艺的继承和再现性差。

4.2总体方案的确定

机械手系统总体方案的内容包括：系统运动方式的确定，伺服系统的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。应根椐设计任务和要求提出系统的总体方案，对方案进行总体分析和论证，最后确定总体方案。

系统运动方式的确定：焊接机械手按运动方式选用5轴联动式。

伺服系统的选择：旋转、摆动机构采用开环控制系统，选用快速步进电机。开环控制系统无检测元件，系统结构简单，造价低，调整和维修都容易。

执行机构传动方式的确定：为保证系统的传动精度和工作平稳性，运动机构为摆动机构及其减速机构和旋转机构

5 详细设计方案

5.1 步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

5.2 步进电机的基本工作原理

第5篇：项目建议书

一、项目建设内容

为了加大基础设施建设力度，优化投资环境，加快招商引资步伐，促进产业集聚，于20xx年开工建设火炬创业园标准厂房。目前已建成4万平方米，中小企业踊跃入驻，现已无法满足日益增加的市场需求。为了满足开发区招商引资工作的需要，加快标准厂房的建设步伐，现将拟开工建设的7栋厂房建设对外招商合作。

二、地理位置

火炬创业园标准厂房位于安阳高新技术产业开发区西工业区长江大道北侧，峨嵋大街东侧，弦歌大道南侧，建设用地总面积223亩（148696平方米），总建筑面积174627平方米。

该创业园位于安阳高新技术产业开发区工业区，长江大道与京珠高速公路直接相连，相距5公里。紧邻京广铁路，交通十分便利。

三、安阳社会经济发展状况

安阳是河南省省辖市。位于河南省最北部晋冀豫三省交会处。南距河南省省会郑州市170公里。介于北纬35°12′～36°12′，东经113°38′～114°59′之间。北濒漳河与河北省邯郸市毗邻，南与河南省鹤壁市、新乡市相连，东与河南省濮阳市接壤，西隔太行山与山西省长治市交界。辖区总面积7413平方千米，其中市区面积543.6平方公里，城市建成区面积39平方公里。现辖4个市辖区、1个县级市、4个县。总人口536.6万人（20xx年底）。以平原为主，海拔48.4～1632米。地处北暖温带，属大陆性季风气候，四季分明，水温适宜。年平均气温13.6℃，7月份平均气温27.2℃，1月份平均气温-2.7℃。绝对最低气温-21.7℃。无霜期215天。年平均降水量556.8毫米，降雨多集中在7、8月份。

冬春多北风，夏秋多南风。20xx年，全市实现生产总值645.2亿元，比上年增长15.6%，人均生产总值达到12054元，在全国内地城市GDP排名中位列第93位；地方财政一般预算收入34.6亿元，比上年增长19.2%；三次产业构成比例为15.2：58.4：26.4，全市正处于中期工业化加速发展的新阶段。20xx年，全市限额以上工业企业550家，其中大中型工业企业77家，实现工业增加值335.5亿元，其中限额以上工业增加值263.1亿元，比上年增长23.2%，连续4年保持20%以上的高位增长。全市年销售收入达到亿元以上的企业129家，其中5亿元以上的35家，10亿元以上的14家，安钢、安彩、安化、永兴被列入全国制造业500强，其中安钢钢产量位列我国钢铁企业第14家；有上市企业三家。安钢集团、安彩集团分别于20xx年和1998年在上海证券交易所上市，九天化工集团于20xx年5月在新加坡证券交易所上市。

四、安阳高新技术产业开发区简介

安阳高新技术产业开发区成立于1992年8月，1995年3月被批准为省级高新区。高新区管理范围总面积30平方公里，现基础设施建设覆盖面积已达到12平方公里。高新区固定资产投资已达63.82亿元，修建道路34.29公里，供水管网24.5公里，排水管网70.81公里，铺设通信电缆9.41公里，热力管道4.61公里，天然气管道

6.53公里。累计建筑面积290.3万平方米，竣工面积172.0万平方米。完成绿化面积141.3万平方米。

20xx年全区完成技工贸收入70.3362亿元，同比增长38.21%；工业总产值43.2138亿元，同比增长27.47%；高新技术产值30.5046亿元，同比增长34.14%；出口创汇2400万美元，同比增长76.21%；财政收入完成1.371亿元，同比增长29.2%。工业总产值占技工贸总收入的比例超过61.43%，高新技术产值占技工贸总收入的44.7%，占工业总产值的67%，依托高新技术产业发展带动优势正在形成，经济效益明显提高。

五、项目建设规划及投资规模

目前标准厂房的土地手续、规划图纸、环评报告书已申报办理完毕。

六、资金回收及项目投资规模和效益分析

1.资金回收

作为建设资金的回收及投资回报的主要来源是标准厂房的对外出租。安阳市经济快速发展，亦是企业自身发展等必要因素给标准厂房的利用出租提供了保障。

2. 项目投资规模和效益分析

根据标准厂房项目规划图纸设计，在以下是项目投资规模分析表：

1、项目投资分析表

根据安阳市目前标准厂房市场价格，进行市场预测，以下是项目收益分析：

2、项目收益表

根据以上投资收益分析，加上土地租金，预计12-13年可以收回投资。

第6篇：项目建议书

格式：

项目名称、项目的主办单位及负责人。中外合作各方的名称、国别和资金信用情况、业务范围、规模、产品声誉、销售情况等。兴办合资企业的理由。从国内技术上的差距，产品质量上的差距，外引内联市场的需要，销售渠道和利用国外资金等方面来说明兴办合资企业项目的重要性和必要性。

项目主要内容：

１.生产和经营的规模和范围；

２.合资经营的年限；

３.合资企业的地址、占地面积、建筑面积（包括新建、改建或扩建）；

４.合资企业所需的职工人数，包括技术人员和管理人员；

５.投资总额、注册资本和各方出资比例；

６.投资方式和资金来源；

７.产品的技术性能及销售方向：合资企业道口技术性能达到的水平，在国内外所具有竞争能力，产品是内销售为主还是外销为主；

８.主要原材料、燃料、动力、交通运输及协作配套方面的近期和今后要求与已具备的条件；

９.初步的技术、经济效益分析。

如属一次规模分期实施项目，应列出分期工程的时间安排。

主要附件：

１.合营各方合作的意向书；

２.外商资信调查情况表；

３.国内外市场需求情况的初步调研和预测报告，或有关主管部门对产品 安排的意见；

４.有关主管部门对主要原材料（包括能源、交通等）安排的意向书；

５.有关部门对资金安排的意向书。

范例：

中外合资经营企业项目建议书

一、项目名称：合资生产（经营）××××产品项目

项目主办单位：（企业名称）××××××

单位负责人：（厂长或经理）

二、兴办合资经营企业的理由：

从国内外技术上、产品质量上的差距，从利用外资、产品出口、培养人才、增加收益等方面，说明兴办中外合资经营企业的必要性和重要性。

三、中方合营者的情况：

介绍中方合营者的基本情况和兴办中外合资经营企业的有利条件，包括企业性质（国营或集体）、人员情况、技术力量、领导班子、固定资产、设备、场地、原有产品产量、产值、利润、产品出口等情况。

四、外国合营者的情况：

外国合营者公司名称、国别、资本、业务范围、规模、产品声誉、销售情况等。

五、合资经营主要内容：

（一）生产（经营）范围和规模。

（二）合营年。

（三）合资经营企业的地址、占地面积、建筑面积（新建、扩建、改造）。

（四）合资经营企业的职工总数和构成（工人、技术人员、管理人员）。

（五）投资总额、注册资本和各方出资比例。

（六）投资方式和资金中方以土地使用权、建筑物、房屋、机器设备等作价的估算，现金投资（外汇、人民币）和来源（自筹、贷款、租赁）；外国合营者以现金、机器设备、工业产权（专利权和商标权）或专有技术等作为出资，对其作价、估价方法和估算金额。

（七）产品技术性能及销售方向

合资经营企业的产品拟达到的技术水平，在国内外具有竞争能力，产品内外销比例的估计。

（八）生产（经营）条件

合资经营企业所需主要原材料、燃料、动力、交通运输及协作配套方面的近期和今后要求及已具备的条件。

（九）初步的技术、经济效益分析。

产品的性能和价格（内外销）、成本、收益估算。生产手段、生产效率提高程度。 能源和原材料的节约效果。中外双方经济收益匡算：合营期间各方利润、项目投资利润率、投资回收年限的估算等。社会经济效益分析：合营期间的税收、劳动就业人数、技术水平的提高等。

六、项目实施计划：

何时进行技术交流、出国考察、编写可行性研究报告、组织洽谈、签约、施工、试车和投产等。

如属一次规划、分期实施项目，应列出分期工程的时间安排。

附件：

（一）邀请外国合营者来华技术交流计划。

（二）出国考察计划。

（三）可行性研究工作计划，包括负责可行性研究的人员安排；如须聘请外国专家指导或委托咨询的，要附计划。

注：报批项目建议书时，附件要齐全。